喷涂机器人相关论文
喷涂机器人臂展大、需中空防爆,对精度和能耗都有较高要求,这些因素需要在结构设计阶段进行综合考虑。如何针对上述问题对机器人结......
喷涂机器人机械臂是工业自动化的重要部分，需对其的运动轨迹进行优化。为了使机械臂更好地融入到自动化生产中，首先建立了机械臂的三......
喷涂机器人是一种广泛应用于产品表面涂装作业的自动化涂装生产设备。在喷涂机器人轨迹规划中,在线示教法因编程占用作业时间和喷......
针对复杂曲面分片后喷涂机器人喷枪路径排序和组合过程中存在的效率低和路径碰撞的问题，提出了一种适用于求解组合优化问题的离散帝......
随着城镇化水平的不断提高,室内装修领域的自动化发展水平受到越来越多人的关注,室内喷涂作为建筑行业中不可缺少的一环,将人工劳......
随着人工智能、机器人、5G等技术与建筑业的融合,智能建造的时代正在到来,利用机器人代替人工完成施工任务已成为未来建筑行业的主......
随着智能喷涂技术的快速发展，机器视觉在喷涂机器人系统中的研究和应用引起了广泛关注,合理的喷涂轨迹能保障油漆厚度均匀、减少漆......
通过对涂装B1B2工艺的机器人自动化喷涂工艺分析，利用大数据统计工具实现对生产线设备作业时间的数据统计分析，利用约束理论找出制约......
针对喷涂机器人迷彩涂装作业过程中边缘混色、圆弧过渡和无法实现多色精细化喷涂的问题，设计了一种具有直角边界、可防过喷的矩形喷......
工业机器人在生产领域智能程度的提升极大地扩展了机器人的功能。智能化工业机器人不仅能将人们从复杂恶劣的工作环境中解放出来,......
基于RobotStudio仿真平台,设计并调试工业机器人喷涂工作站,利用Smart组件模拟出喷涂的实际效果.调试好的例行程序和数据可用于自......
在传统制造业向智能制造转变的大背景下,作为智能制造中重要载体的工业机器人对提高工业自动化程度、引领高新技术发展、加快生产......
喷涂机器人在灵活性、喷涂质量、喷涂效率以及涂料利用率方面都具有很大的优势,在汽车涂装领域占据重要的地位。针对汽车面涂在漆......
本课题来源于天津市科技重大专项与工程项目:工业（汽车）喷涂机器人研发（编号:15ZXZNGX00200）。喷涂机器人是机器人技术与喷涂技术结合......
喷涂机器人整车轨迹离线编程仿真技术可以有效提高在线调试的效率,缩短在线调试时间.结合在某汽车公司新增车型项目的喷涂轨迹程序......
喷涂机器人因喷涂质量高、生产柔性好、工作效率高等原因被广泛应用于汽车、工程机械、卫生陶瓷、家具等生产过程中的喷涂作业。到......
工业机器人能够替代工人在复杂、危险的环境下工作,在多个行业有着广泛的应用。喷涂机器人作为一种典型的工业机器人,已经覆盖了国......
随着工业4.0的发展,工业机器人的使用变得日益广泛,在自动化生产线上,得益于其人工操作无法超越的生产效率以及产品质量,工业机器......
本文密切结合高性能工业喷涂机器人在汽车制造等行业中的重大需求,系统研究了一种7R 6-DOF型喷涂机器人的构型设计、逆运动学算法......
为实现CAD模型未知情况下的喷涂机器人自动轨迹规划,提出了一种基于工件三维点云直接生成喷涂轨迹的方法,并使用改进的正交匹配追......
文章阐述了汽车涂装厂喷涂机器人在新车型自主仿形调试过程中所遇到的问题及相应的解决方案.重点介绍了在不新增喷涂机器人及其他......
智能机器人产业是一项近年来飞速发展的新兴工业技术。随着制造产业的规模化和智能化,智能机器人产业在国内市场所占份额逐渐增加......
<正> 近年来我国机器人技术的研究发展较快,相继研制出各种各类工业机器人。从我国研制机器人的产品来看,大多数是仿制国外同类产......
该文就机器人应用于热喷涂作业中遇到的若干问题,提出了对喷涂机器人进行实时监控的方案.通过外部PC机与机器人进行通讯,得到喷涂......
在先进制造业中，工业机器人逐渐取代人力来提高生产力并减少劳动力成本，成为不可或缺的重要设备装置。作为工业机器人的一种，喷涂机器......
传统的喷涂机器人主要采用“示教-再现”的工作方式，这种方式存在诸多缺陷，例如喷涂效果依赖于示教人员的经验、需要长时间停产示教......
本课题以国家重大专项《15kg喷涂机器人成套装备》项目为背景，研究开发喷涂机器人离线编程与仿真系统。 论文首先深入分析研究了......
喷涂机器人在工业生产中具有广泛的应用，在出现了静电喷涂技术后，涂料转移率更是得到了飞跃性的改善。当前，喷涂机器人对汽车工业的飞......
喷涂机器人因其具有大幅提升喷涂质量、喷涂效率、可替代人工在恶劣环境中工作等优点,在汽车生产过程中得到了广泛应用,也受到家具......
随着工业技术不断地向自动化、智能化的方向发展,工业机器人的应用领域得到前所未有的扩展和深化,对社会生产起到了深刻的影响。喷......
工业机器人喷涂作业具有重复精度良好、生产效率高等优点,并且能够将工人从恶劣的环境中解放出来,在工农业各生产领域得到广泛应用......
随着制造业的自动化、智能化进程的加速,工业机器人已经得到了广泛的应用。为减轻喷涂工人的劳动强度、改善喷涂作业环境、加快喷......
采用链驱动的喷涂机器人易于实现本体的轻量化、末端高灵活度与正压防爆系统设计,从而满足家具、钢结构等一般涂装行业对喷涂机器......
为充分解决面涂喷涂机器人在喷涂汽车车身的过程中,雾化器外表面逐渐凝聚的漆雾颗粒甩落车身造成严重的漆膜品质问题,分析漆雾颗粒......
本文所研究的是关于喷涂机械臂运动学及动力学的数学建模,此机械臂可用于房屋墙壁、家具等不方便移动的物体的喷涂.已知末端线速度......
模具在工业生产中有着十分重要的作用,作为工艺装备模具质量的好坏直接决定着生产出产品质量的高低.由于覆盖件模具形状和种类的繁......
本课题以“高档数控机床与基础制造设备”国家重大科技专项“15kg喷涂机器人成套装备”项目为背景，研究开发面向复杂曲面的喷涂机器......
本文介绍了一种采用伺服电机及变频器的方式实现机器人机械本体的移动行走和工件本身的回转等动作,以替代给六轴机器人配置外部轴......
本文首先简要介绍了静电喷涂的应用及发展现状，阐述了喷涂机器人的结构、用途和原理，以及其在实际使用中存在的问题，从而提出了本课题......
近年来，由于国内外汽车产业和相关制造业的发展，引发了对喷涂机器人的广泛需求。但国内研发的喷涂机器人的稳定性和精度难以得到应有......
机器人运动学控制是机器人运动控制的基础。为了实现对机器人运动进行控制，本文对所研制的关节偏置式喷涂机器人的运动学的几个关键......
